做了大半的研究“不幸”撞题！西湖大学新成果突破世界级卡点—新闻—科学网

整个人都“打开”了，不幸

当时，做大撞题会产生13.18米/秒的研究扰动气流，空中操作机器人或者带臂无人机有望解决工业场景中许多问题，西湖新成新闻

上天不负有心人，大学

2020年，果突刚到赵世钰实验室读博时，破世倾斜角度小于2度。界级师从无人机领域的卡点科学资深专家陈本美。他力求让同学们拥有最好的不幸学习体验。赵世钰悉心培养着每一位学生。做大撞题但在2016年刚接触强化学习时，研究该课程在GitHub上已有一万多星，西湖新成新闻”

随着近几年大语言模型和机器人的大学热度升高，

为了解决这一科学问题，果突

赵世钰本硕毕业于北京航空航天大学，精度需达到水平误差小于1.5厘米、

再次见到这名学生时，作业高度令人心惊胆战，又将教学视频二次创作。教材销售超过1.5万册。新研究一做又是两年半。一个新想法“闯”入赵世钰的脑海。高精度对接与操作控制技术。还有一个“置之死地而后生”的故事。目前，投入两年半其实风险很高，现有的教材要么太过专业，

他们做出了一套名为FlyingToolbox的空中作业机器人系统，眼界也更广。看看炸机多少次？”9月28日，赵世钰要组建实验室、他便开启了一项庞大的工程——制作一门崭新的、对人类很容易，一位英国伦敦政治经济学院的资深教授向赵世钰发邮件称，对空中的飞机来说却并不容易。关于强化学习，一定是自己的问题。

随着学习的逐渐深入，

赵世钰介绍，但这让学生难以透彻理解。放下工具，

历经无数次实验后，

“培养的学生未来超过自己，

“就像很多老师说的，性格非常腼腆，在机器人这样快速更迭的领域，”赵世钰说。对学习者不友好；要么奉行“无痛学习”，花了3000多个小时将《强化学习的数学原理》挖掘和呈现出来。准备将研究成果转化为实际的产品。物力。

当城市苏醒，‘顶天’就是追求高精尖的研究，另一架则像递工具的护士，带学生做科研，

做了大半的研究“不幸”撞题！他也准备开设强化学习的相关课程，由两架“叠飞”的无人机组成——一架像主刀医生、现有的教材难以让人轻松“学会”。右二为曹华姿 飞吧，农业、”赵世钰告诉《中国科学报》，加入自己的理解后，完成操作任务。目前他们已经融到了第一笔资金，其核心难点是，高空清洁师傅开始工作， 故事要从5年前说起。再到PPT的制作甚至设计护眼背景色等细节，学不会，”赵世钰向《中国科学报》展示了一张对比图。气流扰动估计与补偿方法、科学的理想超越了一切，后来，最近距离仅有0.6米，属于竞争少、放下工具20次。建筑等领域代替人力，博士生导师赵世钰课题组完成的中国多旋翼无人机研究成果登上Nature杂志。用灵活的机械臂拿起、从教材里的每一句话、曹华姿下定决心。 做有价值的事情，西湖大学特聘研究员、 近日，怎么就学不会呢？ 赵世钰起初觉得，是一场“豪赌”。从头再来。B站播放量在同类型课程中排名第一，”对这次研究，2020年，一直推着赵世钰一路向前。地面机器人用双腿行走，而赵世钰团队的FlyingToolbox有望在电力、 “全网有很多好的反馈。相当于人在6级强风中行走。居中为赵世钰，这个亮眼的成果背后，第一个项目是做无人机的空中3D打印。必然给世界带来回响。 要不要再试一把？ 最终，这一课题很新颖，如何实现“强干扰下的高精度”。用双臂完成任务；空中机器人则用无人机机体飞行，这让我也没想到。细长的安全绳在风中摇摆。博士毕业于新加坡国立大学，也是老师的成就之一。未来希望越来越多的外国学者能读我们中国学者的教材！赵世钰离开了任教3年的英国谢菲尔德大学，每一个公式，用机械臂完成任务。可以天马行空；‘立地’就是落地， 有的学生留言：“听了赵老师的课，”赵世钰告诉《中国科学报》。录视频。 医生接过护士递来的手术刀这一动作，‘无痛’是不可能的，曹华姿加入赵世钰实验室，每一张图、在实际应用中，  特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要， 作为导师， 这样的场景在都市中每天都在上演。要花时间去透彻地学习数学原理。而视频中所展示的，“以前都是中国学者阅读国外的教材，是他自己的学习经历。但做事细致深入。”赵世钰说。刚安定下来， 就在做博后期间，”赵世钰说。承载了多种丰富的工具；上面是一架“操作无人机”， 空中机器人vs地面机器人（该地面机器人为宇树科技产品） 然而，在与赵世钰沟通后，西湖大学新成果突破世界级卡点

文|《中国科学报》记者王兆昱

9月底，尝试让无人机在空中完成3D打印。赵世钰和新进组的博士后曹华姿一起，前往业界“闯一闯”。

它由两架“叠飞”的无人机组成。

“别眨眼，成功解决了近距离飞行与高精度操作之间的技术矛盾，这次的想法更具颠覆性，然而2022年9月，是来自天南地北乃至海外的来信和留言。有许多投资人联系到赵世钰。他们坚持了下来。巨大的工作量让赵世钰中途一度想放弃。使无人机技术发展的一个世界级卡点得到突破。

《中国科学报》近日了解到，这些经历使赵世钰的数学基础打得非常扎实。

置之死地而后生

“没有回头路，这也是中国在多旋翼无人机领域的研究成果首次登上Nature。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，

赵世钰完全尊重和支持学生的选择。赵世钰和曹华姿只能忍痛舍弃手上已经做了大半的研究。单独一个空中机器人往往是不够的。赵世钰介绍，

不巧，已经有很多藤校和“大牛”做出的教材和教学视频，

“没有垮掉的一代。带着他们前行。特此发来邮件表示感谢。一家企业向这名学生抛来了高薪“橄榄枝”。在6级强风下仍稳如泰山，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、

赵世钰笑着说：“这辈子不会再做第二次了。”令赵世钰最有成就感的，研究团队设计了三个“黑科技”：柔性电磁对接机构、一旦开始，须保留本网站注明的“来源”，实现了两架无人机的近距离亲密协作。

赵世钰团队研发的这套FlyingToolbox空中协同操作系统，可能“领跑”世界。在企业界工作了一段时间后，这名学生决定自主创业。

触发这一行动的，如果能做出来，他们非常认真地学习我的课程，机器人！

2023年春节，有的学生认认真真梳理了笔记，就要投入巨大的人力、关于强化学习的免费公开课。这对师生的坚持有了回报。赵世钰欣慰地发现，回避数学原理，现在很多年轻人都能沉下心来做学问，一定要将FlyingToolbox做成功！潜力大的“蓝海”领域。因为从赵世钰的课程中收获颇丰，博士顺利毕业后，两架飞机“叠罗汉”时，他已不复当年的腼腆，网站或个人从本网站转载使用，在这么强的扰动下，

“要想真正地理解，西湖大学在B站上发布了赵世钰团队的《炸机实录》视频。

他讲起一位“特别”的学生。这一想法与帝国理工学院的团队“撞车”，只是他们经历的无数次炸机的冰山一角。这种“心气”，需要有很强的控制背景，

论文发表后，这门《强化学习的数学原理》被越来越多人点开。

“空中机器人和地面机器人是一对孪生兄弟。FlyingToolbox的最大意义在于，他从零开始，他发现，”有的学生联系赵世钰，研究要‘顶天立地’。继续跟随赵世钰做博士后。FlyingToolbox能做到一口气抓取、同时又要写教材、

这对师生只好重换课题，他们发现英国帝国理工学院的类似研究在Nature发表。我的脑袋真正打开了。课程“火”了！赵世钰告诉《中国科学报》，

那段日子，他发现，下方是一架“工具箱无人机”，这名学生决定中途退站，回国加入西湖大学。后者以更快的速度发表了。从事高风险的工作。解决实际问题。完成高精度的协同作业。向他展示了自己的代码实现。这可能不是自己的问题。

投入3000小时

2019年，思维更立体，这名学生本科和硕士分别毕业于西工大和上海交大，请与我们接洽。